В развитии китайской медицины большую роль сыграли китайские императоры, которых эта тематика очень интересовала. Древние медицинские книги, которые дошли до наших дней, были написаны в 2637г до н.э. Они содержат глубокие познания в области медицины тех времен: вопросы императора и ответы лекарей. Сохранению ценных материалов, касающихся иглотерапии, мы обязаны императору Цинь, который правил в 213г. до н.э. Он велел сжечь все ученые труды, кроме медицинских собраний, которые он посчитал полезными для людей.
     С 265 г. н.э. бурно развивалось иглоукалывание. В 1443 г была отлита бронзовая фигурка человека с отверстиями для акупунктуры. Знания передавались от отца сыну, отдельных обучающих заведений не было. Еще в древности иглоукалывание и прижигание стало проникать из Китая в другие страны. В истории был период Дун, в который был накоплен большой опыт и произведен обмен знаниями. Тогда на востоке Китая использовались каменные иглы, а на его юге – металлические.
     В России Л. Берлиоз написал «Записки о хронических заболеваниях, кровопускании и акупунктуре». Там было сказано о положительных эффектах иглотерапии. Вскоре у него появились последователи из разных стран: из Франции, Англии, Германии, Италии. Позже, в 1828г была опубликована работа профессора Чаруковского в «Военно-медицинском журнале». Им была описана методика иглотерапии для лечения люмбаго, ишиалгии, а также – мышечного ревматизма. Он утверждал, что польза от иглоукалывания очевидна. Врач Татаринов в 1845г. написал книгу, в которой были описаны 12 больших нервов, 12 больших сосудов и 15 малых сосудов, указаны методы прижигания и иглоукалывания, показания к применению. Татаринову была присуждена ученая степень доктора медицины за труды по китайской медицине.
     В 1977г в Москве был создан Центральный НИИ рефлексотерапии. Последние десятилетия иглотерапия широко распространена не только в Европе и в Азии, но и в Америке.